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采用機(jī)器人控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位到點(diǎn)位的直線插補(bǔ)，可使運(yùn)動(dòng)變得平滑流暢!示教器通過(guò)鍵控和顯示功能控制工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，能使操作人員順利實(shí)現(xiàn)對(duì)變位機(jī)運(yùn)動(dòng)的示教控制，垛型提前預(yù)存，后期添加都可靈活操作!工作時(shí)可按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對(duì)料袋產(chǎn)品的碼垛。

動(dòng)作說(shuō)明

包裝好的物料通過(guò)輸送機(jī)送至碼垛指定區(qū)定位，立柱機(jī)器人通過(guò)各軸配合，將夾具運(yùn)行至物料定位的正上方，當(dāng)物料定位信號(hào)發(fā)出時(shí)，夾具通過(guò)伺服電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)向下(Z軸向下運(yùn)動(dòng))，達(dá)到夾具夾持物料高度時(shí)，Z軸停止下降，夾具開(kāi)啟，夾起物料，Z軸伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，將夾具升到高度后，通過(guò)客戶預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪线\(yùn)送至碼垛位上方，Z軸下降，使物料到達(dá)放置點(diǎn)，此時(shí)夾具打開(kāi)，將物料碼入指定位置，重復(fù)以上動(dòng)作，把整托碼垛完以后，蜂鳴器報(bào)警，提醒已經(jīng)碼垛完成。叉車(chē)將碼垛好的托盤(pán)運(yùn)走，放入新的托盤(pán)，重新往復(fù)動(dòng)作即可。

適用范圍

設(shè)備廣泛遇應(yīng)于飼料、化工、飲料、食品、啤酒、塑料、耐火材科等生產(chǎn)企業(yè)對(duì)紙箱、袋裝、建裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛的需求。

1.物料名稱(chēng)：面粉、飼料、肥料、化工、啤酒飲料和水泥等粉狀、顆粒狀，以及規(guī)則包裝的物料。

2.物料形狀：粉體、顆粒、箱裝

3.流動(dòng)性：良好

4.腐蝕性：無(wú)

5.包裝形式：袋裝、箱裝

6.包袋袋體材料：編織袋、紙箱

結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

采用爪指式專(zhuān)用袋式抓具，設(shè)有氣動(dòng)壓緊裝置、氣動(dòng)打開(kāi)/閉合裝置。整體框架采用鋁型材拼接而成，結(jié)構(gòu)牢固，抓取過(guò)程穩(wěn)定可靠。抓具兩側(cè)抓齒可伺服調(diào)節(jié)間距，可滿足不同規(guī)格的料包。抓齒采用不銹鋼材料制作，抓齒間距與待碼機(jī)輥筒中心距一致。

產(chǎn)品參數(shù)