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實(shí)訓(xùn)功能的綜合性

（1）系統(tǒng)是一個以工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用為核心的開放式、模塊化的智能制造單元實(shí)訓(xùn)考核平臺，包含五個工作臺、18個功能機(jī)構(gòu)、9個夾具、5種操作對象等硬件模塊.

（2）硬件模塊通過組合可以形成至少5種產(chǎn)品生產(chǎn)任務(wù)，而每種生產(chǎn)任務(wù)又可以通過模塊的細(xì)微變換調(diào)整形成不同的生產(chǎn)工藝要求，同時通過適當(dāng)增加少量模塊又可以擴(kuò)展出更多的產(chǎn)品生產(chǎn)任務(wù)。

（3）生產(chǎn)任務(wù)包含工業(yè)機(jī)器人的搬運(yùn)、裝配、打磨、拋光、涂膠、裝配、打螺絲、跟蹤抓取、線路板焊接等功能，同時引入機(jī)器人視覺、人機(jī)協(xié)作、拖拽示教、機(jī)器人離線仿真編程、PLC、觸摸屏、伺服技術(shù)、傳感器、網(wǎng)絡(luò)總線等現(xiàn)代智能制造相關(guān)技術(shù)。